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Esta construcción medieval, cuya torre data del siglo XV, fue erigida sobre un antiguo castro, del que recientemente se encontraron algunos restos. El antiguo castillo fue destruido durante las invasiones irmandiñas y sufrió varias reformas. Llegó a utilizarse como cárcel en el siglo XVIII y con la supresión de los señoríos en el siglo XIX cayó en desuso, llegando a un estado de abandono y ruina.
El conjunto arquitectónico, compuesto por fortaleza y torre, fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC) en 1994, con la categoría de Monumento. En ese mismo año pasó a ser propiedad del Ayuntamiento de O Barco de Valdeorras que, posteriormente, llevó a cabo una profunda rehabilitación de este complejo patrimonial y arquitectónico.
En la actualidad, este espacio se encuentra abierto al público y alberga en su interior una exposición compuesta por paneles informativos donde se da cuenta de la historia de este espacio, así como su papel dentro del desarrollo del municipio y del conjunto de la comarca. Desde lo alto de la torre se puede disfrutar de una estupenda vista del entorno.